Duchowe poznanie siebie oznacza zrozumienie, dlaczego w tym życiu zjednoczyliśmy się z duszami naszych rodziców, kochanków, małżonków i bliskich przyjaciół. Zwykle istnieje jakiś cel karmiczny, co oznacza, że doświadczamy bólu lub przyjemności z powodu naszych bliskich.